Arduino

Differences between Read, ReadString and ReadStringUntil

Desde nuestro monitor serie disponemos de un cable para enviar información y otro para recibirla. En la gran mayoría de casos se envía información para conocer el estado de las variables dentro de un programa para poder conocer como se gestionan durante la ejecución del mismo. Pero muy pocas veces se utilizan para leer datos a menos que creemos una comunicación Bluetooth para recibir datos de otro dispositivo. Como en cualquier comunicación bidireccional nos interesa que los datos quese intercambian…

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Cómo procesar muchos datos para controlar tu robot por Bluetooth

En estos momentos ya sabremos hacer un montón de cosas con nuestras aplicaciones. Mandar un texto, mandar un número, definir instrucciones con un conjunto de datos. En fin, se podría decir que estamos empezando a crear un protocolo de comunicaciones personalizado. En el post anterior nos quedamos con la forma de enviar datos desde nuestro robot a nuestras aplicaciones por Bluetooth. Ahora vamos a extender este apartado enviando datos a nuestroo robot, pero atendiendo a un caso muy especial. Vamos…

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Enviar datos Arduino por Bluetooth a App Inventor

En muchos tutoriales anteriores hemos explicado el formato para enviar datos de nuestra aplicación con App Inventor a nuestros robots con Arduino. Pero ahora nos toca hacer lo contrario. Enviar datos de nuestro robot a nuestra aplicación móvil. Este caso es muy útil cuando tenemos un robot con el que no hay contacto visual, por ejemplo detectando obstáculos con un sensor ultrasonido y esa información nos sería útil para saber si debemos elegir un camino u otro para avanzar por…

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PID Temperature Control with Arduino

Con el ejercicio anterior hemos podido desarrollar las lecturas de un termistor para crear un elemento de control PID sobre un actuador. Para ello, vamos a desarrollar el circuito que vamos a implementar para el actuador con un MOSFET y para conseguirlo vamos a aplicar el siguiente esquema. La resistencia de 10KΩ es muy importante utilizarla entre la patilla de Gate y Source, para evitar que el Mosfet actue como una resistencia y se queme. Siguiendo el esquema anterior podemos…

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Robot Beetle Remote Calibration

En el tutorial anterior, completamos el código de nuestro robot Beetle para crear una comunicación Bluetooth con varias aplicaciones. Para ello utilizabamos una aplicación llamada Arduparser que nos daba la posibilidad de leer cadenas de texto que contienen información que es procesada en trozos divididos por delimitadores. Con respecto al programa anterior vamos a realizar algunas modificaciones. Calibración del nivel de luz para ordenar la ejecución de movimiento Calibración de la diferencia de luz medida entre los dos sensores Modificación…

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