Robotics

Graphics Arduino Esplora

Para manejar gráficos con Arduino existen muchos modelos de pantallas, ya sean OLED,   LCD, TFT, o una combinación de ambas TFT-LCD, Táctiles, en blanco y negro, a color, tamaño. Existen varias cuestiones a tener en cuenta para elegir una y otra. Pero al fin y al cabo, hay que buscar la que mejor se adapte a nuestro objetivo. Por ejemplo, cualquiera de ellas nos seviría para representar información escrita como la navegación de archivos en una tarjeta SD; pero en…

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Calibration Joystick Arduino Esplora

Una adquisición muy interesante en el mundo Arduino, es la placa Esplora. Esta placa es quizás la mejor para aprender la programación de la placa, ya que integra casi todos los elementos que utilizaríamos con la placa Arduino normal. Entre ellos se encuentran: Joystick 4 Botones de dirección Potenciometro lineal Micrófono Zumbador LED RGB Sensor de Luz Acelerómetro Sensor de temperatura Por otra parte, esta placa tiene una serie de pines a los que se le puede conectar una pantalla…

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Laser Engraving Methods

Durante un tiempo he estado buscando información sobre la tecnología láser y hay cosas que se pueden hacer con una pequeña inversión. Así que opté por hacer algunas pruebas para poder montar en un futuro una más grande. Este modelo que aparece en la imagen se puede montar con dos grabadoras de DVDs y con la compra de algunos componentes y una Arduino para controlar el movimiento. El montaje de esta impresora lo estoy documentando en la siguiente página como…

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SendSMS FAIL – Los primeros códigos ASCII

Cuando queremos comunicarnos con un dispositivo, muchas veces mandamos información y recibimos información como un flujo de datos binarios que nosotros como seres humanos podemos leer traduciéndolos y aplicándoles un significado. El problema reside es que esta traducción de las manejo de las lecturas desde el monitor serie, se realizan mediante la tabla ASCII. Pero estos valores de la tablas ASCII funcionan correctamente cuando se manejan valores conocidos de teclado como las letras y números. Sin embargo los primeros elementos…

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IOT – Introducción a las comunicaciones

Para comenzar a comprender cómo funciona el Internet de las Cosas IOT, debemos entender como se establecen las comunicaciones para el desarrollo de proyectos basados en estos dispositivos. Los modelos de comunicación están regidos por una serie de estándares definidos por el IEEE.  (Institute of Electrical and Electronics Engineers) De esta manera todos los fabricantes de dispositivos de comunicación en la red pueden establecer una serie de normas para que se puedan intercambiar información con eficacia y seguridad. Se establecen…

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CapacitiveSensor Delay

La librería CapacitiveSensor de Arduino se basa en un concepto electrónico sencillo pero que puede resultar a veces problemático en según que aplicaciones. Un ejemplo básico y sencillo para su uso, es la creación de un teclado que ejecuta un sonido en el momento que se presiona un trozo de papel albal; incluso con un papel y con un lápiz se puede generar un circuito sencillo para conectar estos elementos y crear música con Arduino. El caso concreto de este…

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OnShape RobotArm

OnShape es un programa online que proporciona las facilidades de un programa de diseño paramétrico avanzado. A semejanza de Solidworks, se basa en la creación de croquis sobre planos de referencia y la aplicación de distintas operaciones para generar sólidos 3D que se pueden relacionar unos con otros hasta crear un modelo avanzado. Este programa es quizás lo más avanzado hasta ahora para crear diseños de ingeniería sin necesidad de una licencia o descargar gigas de una versión pirata o…

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API Tinkercad Exercise

En este post voy a proponer un ejercicio relacionado con el diseño de piezas 3D mediante la API de Tinkercad. En el post anterior generábamos el contorno de una pieza en 2D que despues extruíamos para generar el modelo tridimensional como aparece en la siguiente figura.     Pero el código que habíamos creado solo realizaba medias circunferencias y el resultado no es del todo limpio. Puesto que existe un escalón, queremos ahora crear una pieza con un contorno menos…

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API Tinkercad Parametric Design

Tinkercad es una plataforma de diseño online muy intuitiva para crear piezas y diseños de forma rápida. Si lo que queremos es hacer un muñéco o piezas simples con unas medidas concretas; podemos hacerlas sin necesidad de amplios conocimientos en diseño. Otras herramientas de diseño como FreeCAD o OpenSCAD suponen una transición hacia el modelado paramétrico. ¿Qué es el modelado paramétrico? El modelado paramétrico es una forma de crear modelos; como indica la propia palabra; en función de parámetros definidos.…

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Protocolo Bluetooth avanzado con Bitbloq

Siguiendo el tutorial de protocolos Bluetooth, ahora vamos a explicar en que consiste realmente un protocolo. Como vimos en el post anterior, definiamos una interpretación para los mensajes que obteníamos a través de la aplicación Robopad++, pero esta manera de comunicarse con un dispositivo se puede realizar con cualquier otra aplicación que posea comunicación Bluetooth. Esta vez vamos a utilizar una aplicacion una aplicación llamada ArduDroid. Esta aplicación está desarrollada para poder manipular los pines de nuestra placa de forma…

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