Robotics

Protocolo Bluetooth con Bitbloq

Como habíamos visto en un post anterior, podemos leer la información de nuestro módulo Bluetooth, pero para profundizar un poco más, debemos de darle un significado a esta forma de comunicación. Antes veíamos cómo conectar nuestro Bluetooth y sacar datos a través de una aplicación. Pero ahora se nos va a complicar esta manera de interpretar los datos.r Como habréis observado en la aplicación Robopad++ existen 3 modelos de robot. El renacuajo, el beetle y el evolution. Antes solo habíamos…

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Bluetooth con Bitbloq 2

Vamos a explicar de forma fácil cómo conectar y comunicar un módulo Bluetooth con Bitbloq, para ello realizaremos un repaso a modo de tutorial para aquellos que les cueste llegar a la solución. Para empezar solo deberemos de conectar el módulo Bluetooth a nuestra placa . Para este ejemplo disponemos de un módulo Bluetooth HC-05 que podemos conectar al puerto Serial de Arduino. Resumidamente hemos de conectar los pines de recepción (RX) y transmisión (TX); que por defecto son los…

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Raspberry GPIO with Python

Con una Raspberry se pueden hacer infinidad de cosas, pero lo malo quizás es que no se pueden plantear un objetivo definido si tampoco sabemos las posibilidades que ofrece. Vamos a controlar los Raspberry GPIO de nuestra placa para poder extender nuestros proyectos. Si ya sabemos crear algún proyecto con Arduino con circuitos sencillos como puede ser encender y apagar un LED y programar distintas formas de control, basados en GPIOs, no nos resultará complicado comprender cómo funciona con una…

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Facerig – Visión por computador

La visión por computador es quizás uno de los avances más importantes en cuanto a robótica se refiere. Digamos que la evolución ha desarrollado ojos por alguna razón y ésta es la forma más fiel que tenemos de percibir el mundo, a través de la visión. De esta manera, que los robots tengan ésta y otras muchas formas de percibir el mundo que les rodea les proporciona un mundo infinito de posibilidades y que pueden utilizarse para muchisimas cosas como:…

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ESP8266 SoftwareSerial Fail Firmware

El módulo WiFi ESp8266 es un pequeño dispositivo compatible con Arduino que nos permite crear comunicaciones a través de nuestra red de casa. Es la opción más barata que podemos encontrar actualmente para crear nuestros propios proyectos relacionados con el “Internet of Things” o simplemente para introducirnos en el mundo de internet. Con un coste de 5€ tenemos la opción de aprender cómo funciona la comunicación inalámbrica WiFi, pero no voy a hablar de su funcionamiento, sino de las dificultades…

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Serial AT Commands con Arduino

Una de las grandes dificultades a la hora de poseer un dispositivo controlado con AT commands como un Bluetooth o un GPRS, es ser capaces de acceder al modo de configuración para introducir estos comandos sin morir de aburrimiento en el intento. Para ahorrar tiempo describiremos diferentes maneras de acceder a estos dispositivos mediante comandos AT. Para este ejemplo disponemos de un módulo Bluetooth HC-05 que podemos conectar al puerto Serial de Arduino. Resumidamente hemos de conectar los pines de…

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Variable arguments with Arduino

Un concepto de programación muy útil en muchos lenguajes es la capacidad de introducir en sus funciones un número indeterminado de parámetros y poder crear diferentes multiconstructores según las necesidades del usuario. El lenguaje de Arduino está basado en C++ y por fortuna se pueden utilizar librerías y funcionalidades asociadas a este lenguaje, como la programación orientada a objetos. Estas funcionalidades se pueden extender sobre todo si disponemos de una librería ya creada, pero de todas maneras haremos un ejercicio…

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Medir errores con Arduino

Un problema asociado con distintos sensores es que cada uno tiene una sensibilidad, un modo de medición, retrasos. Y de forma complementaria Arduino es una placa limitada que no admite concurrencia; es decir; no se pueden medir dos sensores y ejecutar otras acciones simultáneamente. Ésta razón entre otras provocan que las lecturas de un sensor o la manipulación de los datos obtenidos de ellos desemboquen en errores, a veces muy difíciles de detectar. Expongo algunos ejemplos en los que los errores pueden…

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Fail Matemático con Arduino

El otro día intentando hacer una operación muy sencillita con Arduino; me encontré con la sorpresa de que no funcionaba de forma correcta. Explico un poco el esquema práctico en el siguiente post. Tengo una rueda controlada con un motor RC  y conectado a ésta hay un encoder ranurado para medir la posición y la velocidad de la misma. Hago una función con un parámetro de entrada para introducir un valor y girar exactamente ese valor. El número de ranuras que tiene…

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Serial Arduino con Matlab

Una de las mayores utilidades para operar con Arduino es establecer una comunicación de la placa con Matlab via Serial. Arduino tiene sus limitaciones en cuanto a su respuesta en tiempo real y su rendimiento de cálculo. Por ello, lo que se puede hacer es establecer una comunicación por el puerto USB serial que recoja los datos, sean procesados y devueltos a la placa para ejecutar otra serie de acciones. Esto mismo se puede hacer de muchas maneras, ya sea…

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