Smart Car Chassis

En esta sección vamos a desarrollar paso a paso un robocoche completo más conocido como Smart Car Chassis que es el más asequible en el mercado tanto para aprender como para montar con Arduino.

Este modelo vamos a montarlo complementariamente con la plataforma de ArduBlockly que ha sido ligeramente adaptada para contener algunos bloques adicionales y desarrollar en extensión las posibilidades de programación, control y comunicaciones con nuestros robots.

Como hay algunas variaciones de montaje, se definen 3 niveles de dificultad para cada una de las adaptaciones presentadas.

  • Nivel Principiante – SmartCar de 2 ruedas con shield de conexiones.
  • Nivel Avanzado – SmartCar de 4 ruedas con shield Adafruit de motores y sensor IMU.
  • Nivel Experto – SmartCar de 2 ruedas con placa de prototipado y control PID con Encoders.

Durante el desarrollo de los niveles, algunos apartados son cómunes extendiendo su utilidad con comunicación por Bluetooth para controlar con una aplicación desarrollada con App Inventor.

 

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