App Inventor

Enviar datos Arduino por Bluetooth a App Inventor

En muchos tutoriales anteriores hemos explicado el formato para enviar datos de nuestra aplicación con App Inventor a nuestros robots con Arduino. Pero ahora nos toca hacer lo contrario. Enviar datos de nuestro robot a nuestra aplicación móvil. Este caso es muy útil cuando tenemos un robot con el que no hay contacto visual, por ejemplo detectando obstáculos con un sensor ultrasonido y esa información nos sería útil para saber si debemos elegir un camino u otro para avanzar por…

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Robot Beetle Remote Calibration

En el tutorial anterior, completamos el código de nuestro robot Beetle para crear una comunicación Bluetooth con varias aplicaciones. Para ello utilizabamos una aplicación llamada Arduparser que nos daba la posibilidad de leer cadenas de texto que contienen información que es procesada en trozos divididos por delimitadores. Con respecto al programa anterior vamos a realizar algunas modificaciones. Calibración del nivel de luz para ordenar la ejecución de movimiento Calibración de la diferencia de luz medida entre los dos sensores Modificación…

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Arduino Bluetooth MultiControl with App Inventor

En muchas ocasiones; una vez que hemos desarrollado el programa completo de un robot, podremos fijarnos que su memoria queda en gran parte desaprovechada. Por ejemplo, en el ejercicio del robot Beetle en el que incluíamos varíos modos de juego con comunicación Bluetooth para control remoto nos aparece que la memoría consumida es del 24%. En este tutorial extenderemos lo qué podemos hacer con esta memoria sobrante para incluir más modelos de juego. Aún tenemos memoria suficiente para incluir más…

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Press and Release button with AppInventor Remote Control

Un robot puede estar programado para desarrollar una serie de instrucciones, pero podríamos querer hacer que esas instrucciones fueran monitoreadas por una persona. Para ello, utilizaremos alguna manera de disponer de un control remoto. Pero vamos a pensar cuáles pueden ser las acciones a ejecutar en función de una interfaz desarrollada por nosotros mismos para un robot con movimiento. Accionamiento de movimiento ininterrumpido Accionamiento de movimiento instantáneo Accionamiento de modo de operación Para explicar estos modelos de acción vamos a…

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