Bluetooth

Differences between Read, ReadString and ReadStringUntil

Desde nuestro monitor serie disponemos de un cable para enviar información y otro para recibirla. En la gran mayoría de casos se envía información para conocer el estado de las variables dentro de un programa para poder conocer como se gestionan durante la ejecución del mismo. Pero muy pocas veces se utilizan para leer datos a menos que creemos una comunicación Bluetooth para recibir datos de otro dispositivo. Como en cualquier comunicación bidireccional nos interesa que los datos quese intercambian…

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Cómo procesar muchos datos para controlar tu robot por Bluetooth

En estos momentos ya sabremos hacer un montón de cosas con nuestras aplicaciones. Mandar un texto, mandar un número, definir instrucciones con un conjunto de datos. En fin, se podría decir que estamos empezando a crear un protocolo de comunicaciones personalizado. En el post anterior nos quedamos con la forma de enviar datos desde nuestro robot a nuestras aplicaciones por Bluetooth. Ahora vamos a extender este apartado enviando datos a nuestroo robot, pero atendiendo a un caso muy especial. Vamos…

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Enviar datos Arduino por Bluetooth a App Inventor

En muchos tutoriales anteriores hemos explicado el formato para enviar datos de nuestra aplicación con App Inventor a nuestros robots con Arduino. Pero ahora nos toca hacer lo contrario. Enviar datos de nuestro robot a nuestra aplicación móvil. Este caso es muy útil cuando tenemos un robot con el que no hay contacto visual, por ejemplo detectando obstáculos con un sensor ultrasonido y esa información nos sería útil para saber si debemos elegir un camino u otro para avanzar por…

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Robot Beetle Remote Calibration

En el tutorial anterior, completamos el código de nuestro robot Beetle para crear una comunicación Bluetooth con varias aplicaciones. Para ello utilizabamos una aplicación llamada Arduparser que nos daba la posibilidad de leer cadenas de texto que contienen información que es procesada en trozos divididos por delimitadores. Con respecto al programa anterior vamos a realizar algunas modificaciones. Calibración del nivel de luz para ordenar la ejecución de movimiento Calibración de la diferencia de luz medida entre los dos sensores Modificación…

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Arduino Bluetooth MultiControl with App Inventor

En muchas ocasiones; una vez que hemos desarrollado el programa completo de un robot, podremos fijarnos que su memoria queda en gran parte desaprovechada. Por ejemplo, en el ejercicio del robot Beetle en el que incluíamos varíos modos de juego con comunicación Bluetooth para control remoto nos aparece que la memoría consumida es del 24%. En este tutorial extenderemos lo qué podemos hacer con esta memoria sobrante para incluir más modelos de juego. Aún tenemos memoria suficiente para incluir más…

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Press and Release button with AppInventor Remote Control

Un robot puede estar programado para desarrollar una serie de instrucciones, pero podríamos querer hacer que esas instrucciones fueran monitoreadas por una persona. Para ello, utilizaremos alguna manera de disponer de un control remoto. Pero vamos a pensar cuáles pueden ser las acciones a ejecutar en función de una interfaz desarrollada por nosotros mismos para un robot con movimiento. Accionamiento de movimiento ininterrumpido Accionamiento de movimiento instantáneo Accionamiento de modo de operación Para explicar estos modelos de acción vamos a…

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Beetle Arduino Control Program

El robot Beetle es un diseño interesante para aplicar varios tipos de control. Así que vamos a proceder paso por paso a cómo desarrollar cada modo de juego por separado para juntarlo todo en un programa completo. Vamos a desarrollar un guión de programas y después finalizaremos para integrarlo todo para controlarlo a través de un módulo Bluetooth HC-05 que atienda a cada modo. Para iniciarnos, es recomendable leer el siguiente post, para poder establecer las primeras comunicaciones con nuestro…

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Servo Velocity Control Calibration

Como vimos en un tutorial anterior. nos creamos unas funciones que nos permitían reducir la velocidad de nuestros servomotores de rotación continua, para que los giros no fueran demasiado bruscos y así poder controlar mejor la dirección de nuestro robot. Pero nuestra solución solo reducía la velocidad, proporcionalmente a un valor de 0 a 100, pero si nos fijamos, en linea recta, entre las dos ruedas, una sigue girando más que la otra. Esto se debe a que los servomotores…

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Esplora HC-05 Bluetooth – Remote control

Vamos a desbloquear alguna de las posibilidades que ofrece la placa Esplora. La placa Esplora contiene muchas opciones de control que no traen consigo otras placas. Al parecer, esta placa no consigue arrancar con proyectos que puedan llamar mucho la atención, pero para ello, voy a mostrar un ejemplo de uso que puede extenderse con muchas posibilidades. La idea concreta es poder realizar una comunicación inalámbrica de esta placa con otros dispositivos. Para ello voy a usar el módulo Bluetooth…

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Del Bluetooth al WiBree

Los módulos Bluetooth tienen distintos modelos que van ganando en velocidad de transferencia y en alcance desarrollándose dentro del Bluetooth SIG (Special Interest Group) Bluetooth 2.0 (BR/EDR) – Basic Rate/ Enhanced Data Rate Para empezar a trastear una buena opción son los módulos HC-05 que son bastante baratos para hacer funcionar una placa Arduino, así como el HC-06 funcionan sin problema con aplicaciones Android; tal y como realizamos en el siguiente tutorial. Bluetooth 4.0 Ahora se habla del uso de…

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