Arduino Archives - Page 5 of 5

Luces de Navidad con Arduino

December 26, 2014

Durante estos días prenavideños estoy realizando un taller para los más pequeños con Arduino y que consiste en el montaje y control de unas luces de navidad con LEDs RGB controlados por Bluetooth. Así, cuando lleguéis a casa podréis cambiar los efectos de luces a través de una aplicación y decorar a vuestro gusto la ambientación de vuestro árbol. Más adelante intentaré conectarme al equipo de música y poder reproducir villancicos, pero tiempo al tiempo. Para empezar a montar el circuito se…

StrandBeest + Arduino

November 20, 2014

adrian

Arduino, Robotics

StrandBeest es un mecanismo creado por el artista Theo Jansen; o como se le prefiere denominar; escultor cinético. Es decir, en lugar de pintar un punto negro en medio de un lienzo en blanco para venderlo por una absurda e ingente cantidad de dinero; lo que hace es crear mecanismos animados que imitan el movimiento articular de los animales. Es un arte en el que se une la ingeniería y con ello aplica la teoría de la física a una nueva…

Control motor paso a paso

May 23, 2014

adrian

Arduino, Robotics

Hoy voy a explicar el mismo procedimiento que seguimos con el control de un servomotor, pero esta vez utilizaremos un motor paso a paso. La diferencia entre un servomotor y un motor paso a paso, aunque su principio de funcionamiento sea el mismo, es la forma de sumininistrar la información necesaria para su giro. Un servomotor requiere de una señal PWM para girar en un rango, que suele estar limitado entre 0 y 180 grados. Y digo que suele estar…

Servo y Potenciometro

May 19, 2014

adrian

Arduino

Vamos a realizar un programa con servo y potenciómetro, lo primero que debemos saber es qué es un potenciómetro. Un potenciómetro no es nada más que una resistencia variable cuyo valor es proporcional al ángulo de giro o carrera si tratamos con potenciómetros lineales . Existen otros tipos que no son necesariamente proporcionales, como son los logarítmicos, pero no vamos a ser tan tiquismiquis. Este elemento electrónico nos permite simular la acción de un sensor y que podemos manipular nosotros…

Servo Arduino

May 16, 2014

adrian

Arduino

En todo inicio de programador arduino deberemos enfrentarnos con el primero de los malos para pasar al siguiente nivel. Es bastante fácil ganarle y me refiero al servomotor. Los servomotores es un tipo de motor eléctrico de baja potencia muy utilizado en robótica, ya que su control es muy preciso y estable. Las partes de las que consta un servomotor se pueden observar en el siguiente video: Arduino ya posee una libreria específica para servomotores. Todos son iguales, aunque los fabricantes…

Monitor Serial

May 16, 2014

adrian

Arduino

Para programar en Arduino, como en cualquier otro lenguaje es muy útil disponer de una consola (Monitor Serial) que informe de lo que ocurre dentro de nuestros desarrollos. Si tuviéramos un sistema de riego en la que la vida de nuestra planta favorita; llamémosle María; estuviera en juego, deberíamos controlar todos los estados para informar si hay algún fallo en nuestro sistema. Realmente esta información debería guardarse en un fichero para poder consultarlo posteriormente, pero de todas maneras hacemos uso del…