C++

Matrix of Functions with C++ – Nice Trick for discrete event systems

En este tutorial vamos a aprender un truco de programación orientado a máquinas de eventos discretos en la que vamos a desarrollar una matriz de funciones para desarrollo en robótica. Los eventos discretos son aquellos eventos que se caracterizan por estar determinados como uno dentro de un intervalo del conjunto continuo. Para explicarlo mejor. Es como las agujas de un reloj. Avanza en intervalos definiendo la hora, otra para el minuto y otra para el segundo. Y cada una nos…

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Argumentos de entrada variables con Arduino

Ya que hemos estudiado las MACROS en Arduino, ahora vamos a aplicar algo interesante para desarrollar de una forma más extensible nuestros programas. Si hemos programado alguna vez con otros lenguajes; especialmente en C; podremos observar que se nos permite manejar funciones con un número de parámetros de entrada variables. Por ejemplo, podríamos construir una función concatenación de Strings para añadir palabras una detrás de otra, hasta crear una frase extendida. Donde argc es el contador de argumentos de entrada…

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Arduino Macros

Estudiando el firmware de impresión 3D más famoso; Marlin ;  se puede aprender muchísimo acerca de la programación en C++ y cómo se pueden usar algunos aspectos escondidos muy interesantes para extender nuestros programas en Arduino. Vamos a hablar de los Arduino MACROS, que es lo mismo que una función, pero el genérico para otra serie de programas se utiliza este término. Por ejemplo para automatizar taréas dentro de un programa como Excel en el que tienes que alterar muchos…

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