Para crear un brazo robótico hay que definir unos parámetros que se inventó un  señor muy inteligente llamado Denavit-Hartenberg. Estos parámetros no son un simple invento sino que tienen su razón de ser y que explican muy bien en Wikipedia y son los más utilizados en robótica para diseñar eslabones en serie unidos por articulaciones. Explicaremos detalladamente en qué consiste la definición de estos parámetros, cómo funcionan y desarrollan los movimientos que requerimos en el siguiente post “Referencias Denavit-Hartenberg“. Para…