motor

Arduino PID Control

August 20, 2016
adrian
Arduino, OmniTopic, Programming, Robotics

En el post anterior, realizamos una manera de analizar la señal para un sensor óptico con un encoder en una rueda. El objetivo de este sistema ahora es elaborar un control de una rueda mediante un método robusto y estable y analizar este control. Hay que tener mucho cuidado con esta fase, porque cualquier solución que podamos encontrar en Internet es susceptible de no ser la adecuada para nuestros objetivos,o incluso puede ser costosa en su elaboración. El caso de…

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Arduino Signal Analysis with Processing

August 20, 2016
adrian
Arduino, OmniTopic, Programming, Robotics

En muchas ocasiones es necesario de disponer de un osciloscopio para medir y analizar las señales que se ejecutan en nuestros programas con Arduino. Con razón a un experimento; introduciré un ejemplo de cómo podemos llevar a cabo estos análisis para poderlos ver gráficamente a través de Processing. Este ejemplo dispone de un sensor óptico que detecta los flancos de un encoder pegado a una rueda encoder pegado a un motor.   En mi caso tengo un sensor OPTEK; en…

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Stepper Motor

Control motor paso a paso

May 23, 2014
adrian
Arduino, Robotics

Hoy voy a explicar el mismo procedimiento que seguimos con el control de un servomotor, pero esta vez utilizaremos un motor paso a paso. La diferencia entre un servomotor y un motor paso a paso, aunque su principio de funcionamiento sea el mismo, es la forma de sumininistrar la información necesaria para su giro. Un servomotor requiere de una señal PWM para girar en un rango, que suele estar limitado entre 0 y 180 grados. Y digo que suele estar…

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Servo Arduino

May 16, 2014
adrian
Arduino

En todo inicio de programador arduino deberemos enfrentarnos con el primero de los malos para pasar al siguiente nivel. Es bastante fácil ganarle y me refiero al servomotor. Los servomotores es un tipo de motor eléctrico de baja potencia muy utilizado en robótica, ya que su control es muy preciso y estable. Las partes de las que consta un servomotor se pueden observar en el siguiente video: Arduino ya posee una libreria específica para servomotores. Todos son iguales, aunque los fabricantes…

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