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Control motor paso a paso

Hoy voy a explicar el mismo procedimiento que seguimos con el control de un servomotor, pero esta vez utilizaremos un motor paso a paso. La diferencia entre un servomotor y un motor paso a paso, aunque su principio de funcionamiento sea el mismo, es la forma de sumininistrar la información necesaria para su giro. Un servomotor requiere de una señal PWM para girar en un rango, que suele estar limitado entre 0 y 180 grados. Y digo que suele estar…

Servo y Potenciometro

May 19, 2014

adrian

Arduino

Vamos a realizar un programa con servo y potenciómetro, lo primero que debemos saber es qué es un potenciómetro. Un potenciómetro no es nada más que una resistencia variable cuyo valor es proporcional al ángulo de giro o carrera si tratamos con potenciómetros lineales . Existen otros tipos que no son necesariamente proporcionales, como son los logarítmicos, pero no vamos a ser tan tiquismiquis. Este elemento electrónico nos permite simular la acción de un sensor y que podemos manipular nosotros…