Processing Archives

PID Temperature Control with Arduino

February 10, 2018

Con el ejercicio anterior hemos podido desarrollar las lecturas de un termistor para crear un elemento de control PID sobre un actuador. Para ello, vamos a desarrollar el circuito que vamos a implementar para el actuador con un MOSFET y para conseguirlo vamos a aplicar el siguiente esquema. La resistencia de 10KΩ es muy importante utilizarla entre la patilla de Gate y Source, para evitar que el Mosfet actue como una resistencia y se queme. Siguiendo el esquema anterior podemos…

Arduino PID Control

August 20, 2016

adrian

Arduino, OmniTopic, Programming, Robotics

En el post anterior, realizamos una manera de analizar la señal para un sensor óptico con un encoder en una rueda. El objetivo de este sistema ahora es elaborar un control de una rueda mediante un método robusto y estable y analizar este control. Hay que tener mucho cuidado con esta fase, porque cualquier solución que podamos encontrar en Internet es susceptible de no ser la adecuada para nuestros objetivos,o incluso puede ser costosa en su elaboración. El caso de…

Arduino Signal Analysis with Processing

August 20, 2016

adrian

Arduino, OmniTopic, Programming, Robotics

En muchas ocasiones es necesario de disponer de un osciloscopio para medir y analizar las señales que se ejecutan en nuestros programas con Arduino. Con razón a un experimento; introduciré un ejemplo de cómo podemos llevar a cabo estos análisis para poderlos ver gráficamente a través de Processing. Este ejemplo dispone de un sensor óptico que detecta los flancos de un encoder pegado a una rueda encoder pegado a un motor. En mi caso tengo un sensor OPTEK; en…