Servo

Servo Velocity Control

Para introducir una serie de detalles útiles a nuestros robots con servomotores en las ruedas, un apartado importante es la velocidad. Seguramente habremos comprobado que no alcanzan tanta velocidad como nos gustaría. Pero realmente no nos interesa tanto la velocidad en linea recta; sino la velocidad de rotación o velocidad respectiva de una rueda con otra. Si alguna vez hemos hecho una carrera de robots sin ninguna forma de control remoto para ir de un punto A a un punto…

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API Tinkercad Parametric Design

Tinkercad es una plataforma de diseño online muy intuitiva para crear piezas y diseños de forma rápida. Si lo que queremos es hacer un muñéco o piezas simples con unas medidas concretas; podemos hacerlas sin necesidad de amplios conocimientos en diseño. Otras herramientas de diseño como FreeCAD o OpenSCAD suponen una transición hacia el modelado paramétrico. ¿Qué es el modelado paramétrico? El modelado paramétrico es una forma de crear modelos; como indica la propia palabra; en función de parámetros definidos.…

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Servo Arduino

En todo inicio de programador arduino deberemos enfrentarnos con el primero de los malos para pasar al siguiente nivel. Es bastante fácil ganarle y me refiero al servomotor. Los servomotores es un tipo de motor eléctrico de baja potencia muy utilizado en robótica, ya que su control es muy preciso y estable. Las partes de las que consta un servomotor se pueden observar en el siguiente video: Arduino ya posee una libreria específica para servomotores. Todos son iguales, aunque los fabricantes…

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