Velocidad Archives

Servo Velocity Control Calibration

Como vimos en un tutorial anterior. nos creamos unas funciones que nos permitían reducir la velocidad de nuestros servomotores de rotación continua, para que los giros no fueran demasiado bruscos y así poder controlar mejor la dirección de nuestro robot. Pero nuestra solución solo reducía la velocidad, proporcionalmente a un valor de 0 a 100, pero si nos fijamos, en linea recta, entre las dos ruedas, una sigue girando más que la otra. Esto se debe a que los servomotores…

Medir errores con Arduino

May 6, 2015

adrian

Arduino

Un problema asociado con distintos sensores es que cada uno tiene una sensibilidad, un modo de medición, retrasos. Y de forma complementaria Arduino es una placa limitada que no admite concurrencia; es decir; no se pueden medir dos sensores y ejecutar otras acciones simultáneamente. Ésta razón entre otras provocan que las lecturas de un sensor o la manipulación de los datos obtenidos de ellos desemboquen en errores, a veces muy difíciles de detectar. Expongo algunos ejemplos en los que los errores pueden…